发明专利已授权

一种人工智能机械臂保护装置

Name: 一种人工智能机械臂保护装置
Brand: 哈尔滨学院
SKU: 2019110949491
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911094949.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-11-11

公开号

CN110744586A

公开日

2020-02-04

申请人

哈尔滨学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B25J19_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人人工智能机械臂保护装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械臂安全防护

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摘要

本发明涉及一种机械臂保护装置，更具体的说是一种人工智能机械臂保护装置，本发明可以在机械臂失去自锁能力下落时对机械臂本身和机械臂周围的物体进行保护。所述平板的左右两端均设置有托条，两个托条的前后两端均固定连接有竖圆杆，四个竖圆杆的上端均固定连接有挡销，防护杆左右设置有两个，位于左端的防护杆滑动连接在位于左端的两个竖圆杆上，位于右端的防护杆滑动连接在位于右端的两个竖圆杆上，四个竖圆杆上均套接有压缩弹簧I，四个压缩弹簧I均位于两个防护杆的下侧，两个防护杆的前后两端均固定连接有凸轴，橡胶带前后设置有两个，两个橡胶带的左右两端均固定连接有连接头，四个连接头分别铰接在四个凸轴上。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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