发明专利已授权

标牌焊接机器人专用末端操作器（需要二次变更）

📄 申请号：CN202111188546.0 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2021-10-12

公开号

CN113681210A

公开日

2021-11-23

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00 , B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人焊接设备末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 标牌焊接, 自动焊接生产线, 汽车零部件制造

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摘要

标牌焊接机器人专用末端操作器，安装在工业机器人的末端，用于标牌焊接，包括连接支撑装置（1）、标牌吸取机构（2）、焊钉掰断机构（3）和夹钉焊接机构（4）。本发明末端操作器自动取钉、取标牌并焊接的过程大大提高了工作效率，焊接的标牌连接紧固不容易脱落，机器人自动焊接避免了人工焊接存在的质量和安全问题。焊接结束后多余的焊钉尾部伸出过长，标牌焊接机器人专用末端操作器所携带的焊钉掰断机构可以快速地在焊接结束后掰断焊钉的多余部分。该专用末端操作器可以安装在工业机器人末端，焊接、掰断效率高，速度快，可以代替人工操作，实现标牌焊接的自动化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

贴标机器人系统部件空间位置优化方法（需要二次变更）

当前第 / 件

一种环保用的水池垃圾清理装置

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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