发明专利已授权

直角坐标式棒材端面喷码机器人（需要二次变更）

📄 申请号：CN201910017448.7 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2019-01-08

公开号

CN109795224B

公开日

2020-07-28

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B41J2_01

IPC 分类号

B41J2_01 , B41J29_38 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人直角坐标机器人喷码设备

应用场景

钢铁冶金, 金属制品加工, 棒材生产线, 型材标识, 工业自动化

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摘要

直角坐标式棒材端面喷码机器人，由工作台(1)、X向移动装置(2)、Z向移动装置(3)、Y向移动装置(4)、喷码装置(5)、测距传感器(6)、接近传感器(7)和工业控制计算机(8)组成。本发明机器人通过接近传感器感应喷码工位是否有棒材、通过查询企业生产管控系统实时得到喷码工位棒材的直径信息和编码信息、通过测距传感器得到棒材端面位置信息实现喷码工位棒材的定位，通过XZY直角坐标式运动装置实现喷码运动，由喷码装置实现喷码操作，整个过程实时、自动的在线完成喷码，有效地提高了钢厂棒材标识的自动化水平和喷码准确率，为棒材生产信息全流程可追溯奠定基础。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种乙酰胆碱酯酶抑制剂及其应用

当前第 / 件

一种催化三氯甲苯转化成酯的可见光催化剂及其制备方法和应用

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¥13000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 27件好评率 98.5%

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