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本发明提供一种近场电流体动力喷印工作电压具有短延迟时间的控制方法，包括如下步骤：进行初始化，输入近场电流体动力喷印设备的工作电压，获取实际电压；根据工作电压和实际电压，计算误差电压；构建近场电流体动力喷印设备的缩短工作电压延迟时间的输入电压模型，得到输入电压；将得到的输入电压传输到近场电流体动力喷印设备的高压电源；获取近场电流体动力喷印设备的高压电源的实际电压，判断获取的实际电压是否等于工作电压；当实际电压等于工作电压时，近场电流体动力喷印设备进行图案喷印。本发明的有益效果是，有效控制近场电流体动力喷印设备的工作电压的延迟时间，从而提高近场电流体动力喷印图案的质量。

本发明公开了一种电流体动力学喷印包裹微结构的控制方法及设备，其包括控制器、工业相机和底座，设置在底座上的基板，所述底座上设有XY移动平台，所述XY移动平台上设有可Z向滑移的同轴喷头，所述同轴喷头周向设有环形激光器，所述环形激光器由若干个激光头环形紧密均布，所述环形激光器由激光控制器控制每个激光头的开/关、功率大小和脉冲频率大小。在同轴喷头末端周向设置环形激光器，对电流体动力学同轴喷印包裹微结构过程中，通过环形激光器对喷印路径进行激光局部熔融衬底，致使衬底形成熔融状态的微结构，从而使电流体动力学同轴喷印包裹微结构更好的附着在衬底上，增加了衬底的粘附力。