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本发明涉及一种压电式喷墨打印机喷头及其制备方法，压电式喷墨打印机喷头，包括相互键合的玻璃基片和硅基片，玻璃基片与硅基片之间构成喷液通路，喷液通路包括沿进液流向依次分布的进液通道、进液储液池、限流通道、喷液储液池和喷嘴，喷液储液池的背面为振动面，振动面之外设有压电层，压电层与驱动电路连接，用于驱动振动面振动；所述喷嘴两侧分别设有切割驱动件，通过延时电路控制切割驱动件驱动喷嘴的两侧以切割喷嘴处的墨滴速度达到最大值的墨滴。本发明利用延时电路和切割驱动件，在喷嘴处挤出墨滴速度达到最大值时将墨滴切割，得到最大速度的墨滴，避免喷墨过程中长尾柱的形成，使得墨滴不会在喷出过程中发生破碎形成卫星液滴。

本发明涉及一种高定位精度的电流体动力学喷印方法，其包括以下步骤：1)设置期望起始位置A；2)估算电流体动力学喷印射流的飞行时间和喷印电路图案的位置偏差，确定实际沉积电路图案的起始位置B；3)根据设定的喷印平台的移动速度和电流体动力学喷印射流的飞行时间，确定电流体动力学喷印电路图案时喷印平台的加速度a；4)根据喷印平台的移动速度、电流体动力学喷印射流的飞行时间和喷印电路图案的位置偏差，计算电流体动力学喷印电路图案的实际起始位置(x,y)；5)从电流体动力学喷印电路图案的实际起始位置开始，进行电流体动力学高定位精度的电路图案喷印。

本发明涉及一种图案喷印宽度驱动的电流体动力学喷印控制方法，其包括以下步骤：一、构建电流体动力学喷印非线性系统；二、确定电流体动力学喷印系统图案喷印宽度驱动的数据模型；三、根据电流体动力学喷印系统的输入输出数据，对φ(k)进行估算，得到图案喷印宽度随电流体动力学喷印参数变化率的估算值；四、采用控制电流体动力学喷印参数输入的准则函数，将确定电流体动力学喷印系统的图案喷印宽度驱动的数据模型与控制电流体动力学喷印参数输入的准则函数结合，得到电流体动力学喷印的参数；五、将φ(k)用替代，最终获得实际电流体动力学喷印参数，本发明一不依赖于电流体动力学喷印系统的理论数学模型，二不需要依赖大量的电流体动力学喷印实验。

本发明公开了电流体动力学打印点阵图案间距可调多喷头装置及其方法，涉及打印设备领域，其包括连接板、支架、注射器以及若干个点阵设置的喷头，所述注射器和支架都安装在所述连接板上且支架位于注射器下方，所述支架上安装有若干条滑道，所述滑道包括两条纵向滑道和若干条横向滑道，所述横向滑道的两端安装在两个纵向滑道上，除了纵向滑道两端位置的其中一条横向滑道固定安装外，其余的横向滑道都可在两个纵向滑道上滑动，每个喷头分别安装在横向滑道上，除了每个横向滑道两端位置的其中一个喷头固定安装外，其余的喷头都可在横向滑道上滑动。本发明具有喷头间距调节方便，实用性好，打印效率高的优点。

本发明涉及一种均匀间距的点阵结构图案的电流体动力学喷印控制方法，其包括以下步骤：1)初始化设定，将预喷印图案的起始位置移到喷头的垂直正下方位置；2)通过红外光电式传感器对液滴喷射进行实时检测，确定相邻点阵图案喷印的间隔时间；3)对已检测的点阵图案喷印的间隔时间进行柔性化处理；4)计算预喷印第i+1个点阵图案时喷印平台的运动速度5)将获得的发送给喷印平台，并以该速度进行第i+1个点阵图案的电流体动力学喷印。实时在线平滑调整下一个点阵图案喷印时喷印平台的移动速度，实现高均匀间距的点阵结构图案喷印，同时避免喷印平台的移动速度出现较大波动。