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面向应急通信场景的无人机动态轨迹优化方法及系统

Name: 面向应急通信场景的无人机动态轨迹优化方法及系统
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2024101973581
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410197358.1 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2024-02-22

公开号

CN117998418B

公开日

2025-10-10

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W24_02

IPC 分类号

H04W24_02 , H04W40_10 , H04W40_20 , H04W4_90 , H04W72_56 , H04W72_30 , H04W84_06 , G06N3_006 , G06N3_084 , G06N7_01 ,

技术画像

所属领域

无人机通信无人机通信轨迹优化应急通信网络

应用场景

应急通信, 灾害救援, 临时通信覆盖, 公共安全, 无人机网络

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摘要

本发明公开了面向应急通信场景的无人机动态轨迹优化方法及系统，涉及无人机通信领域，其技术方案要点是：基于命名数据网络构建应急通信场景的业务感知模型，其中业务感知模型是指动态调整无人机轨迹为用户发送的紧急业务提供数据传输服务；建立使无人机对用户端的覆盖率和加权业务响应率达到最大，无人机平均能耗达到最小的优化问题，并将所述优化问题表述部分可观察马尔可夫决策过程模型；建立无人机群智能体，利用多智能体深度确定性策略梯度算法以所述部分可观察马尔可夫决策过程模型输出的效用函数对所述无人机群智能体进行训练；根据训练好的无人机群智能体对本地状态数据进行决策，以调整无人机的飞行轨迹及服务的业务类别。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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