发明专利已授权

基于虚幻引擎的物体抓取仿真方法及相关设备

📄 申请号：CN202010630560.0 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2020-07-03

公开号

CN111784850A

公开日

2020-10-16

申请人

深圳市瑞立视多媒体科技有限公司; 瑞立视科技(昆明)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T19_20

IPC 分类号

G06T19_20

技术画像

所属领域

虚拟仿真技术虚拟仿真技术物理引擎机器人抓取技术

应用场景

机器人抓取仿真, 工业自动化, 虚拟现实, 游戏开发, 智能物流

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摘要

本发明涉及计算机视觉识别技术领域，公开了一种基于虚幻引擎的物体抓取仿真方法及相关设备，所述方法包括：获取碰撞体发生抓取动作时目标物体的第一位置旋转以及碰撞体的第二位置旋转，碰撞体包括第一碰撞体与第二碰撞体；在碰撞体抓取目标物体移动时，获取当前碰撞体的第三位置旋转，并根据述第二位置旋转与第三位置旋转，计算碰撞体的旋转变化值；根据第一位置旋转与旋转变化值，计算当前目标物体预计移动到的第四位置旋转；基于第四位置旋转，控制目标物品跟随第一碰撞体、第二碰撞体移动。本发明实现了基于虚幻引擎实现双手同时抓取物品的仿真，使物品抓取操作更贴近场景需求，扩展了物品抓取并移动的应用场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于化工催化剂旋转均匀取样装置（需要二次变更）

当前第 / 件

包装盒印刷传输定位纠偏机构

同领域国内专利 · IPC: (G06T19_20)

G06T19_00 G06T19_20 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：62 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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