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本发明涉及计算机视觉识别技术领域，公开了一种基于虚幻引擎的物体抓取仿真方法及相关设备，所述方法包括：获取碰撞体发生抓取动作时目标物体的第一位置旋转以及碰撞体的第二位置旋转，碰撞体包括第一碰撞体与第二碰撞体；在碰撞体抓取目标物体移动时，获取当前碰撞体的第三位置旋转，并根据述第二位置旋转与第三位置旋转，计算碰撞体的旋转变化值；根据第一位置旋转与旋转变化值，计算当前目标物体预计移动到的第四位置旋转；基于第四位置旋转，控制目标物品跟随第一碰撞体、第二碰撞体移动。本发明实现了基于虚幻引擎实现双手同时抓取物品的仿真，使物品抓取操作更贴近场景需求，扩展了物品抓取并移动的应用场景。

一种地下供水管网三维虚拟仿真方法，包括以下步骤：步骤1，采用Unity3D软件动态绘制供水管网；步骤2，透明化模块；步骤3，流向显示；从数据库中获取管网各段的位置信息、管道及阀门的口径数据，然后对位置信息进行坐标配准，再基于三角面片重组的原理在对应坐标位置自动生成相同半径和长度的圆柱体来拟合三维管线，在管线两端添加阀门的预制体，同时实现了具体点击管线时显示对应的id编号以及经纬度和管径等信息，并能够实现定位阀门位置和水流向的模拟显示；用于地下供水管网工程设计和运维工作，建立地下供水管网设施三维应用系统，不但节省了地下供水管网三维建模的人力成本，还提高了工作效率和直观展示效果。