实用新型已授权

一种两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置

Name: 一种两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置
Brand: 河南省金汉锐途机械设备制造有限公司
SKU: 2020204361349
Availability: InStock

📄 申请号：CN202020436134.9 📄 发布日：2026/07/16

著录项目信息

申请日

2020-03-31

公开号

CN211869387U

公开日

2020-11-06

申请人

河南省金汉锐途机械设备制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B61F13_00

IPC 分类号

B61F13_00 , B60B37_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械结构调整

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人

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摘要

本实用新型公开了一种两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置，属于轴轮平衡度平行度的调整技术领域，包括通过第一转轴、第二转轴，第一转轴上接第一主动轮的一端设有第一滑动轴座，第一滑动轴座与第一纵梁之间设有第一上滑座，第一上滑座与第一纵梁滑动连接，第一上滑座上连接有第一纵向调整螺栓和第一横向调整螺栓；第二转轴接第二主动轮的一端设有第二滑动轴座，第二滑动轴座与第一纵梁之间有第二上滑座，第二上滑座上有第二纵向调整螺栓、第二横向调整螺栓。本实用新型单独调纵向调整螺栓，调整两轴的夹角，调整两个纵向调整螺栓，使两轴与导向轨垂直；调横向调整螺栓，提高前后轮的轨迹重合度，达到了四轮平衡及机体本身与移动方向的平行度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN211869387U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于两轴四轮机器底盘的波折起伏行走机构

当前第 / 件

一种折弯机用多定长挡板结构

同领域国内专利 · IPC: (B61F13_00)

B61F13_00 覆盖1个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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