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本发明公开了一种定速巡航控制方法、整车控制器及定速巡航控制系统。该方法包括：获取车辆当前时刻的速度以及在行驶路段的预测时域内的坡度数据；根据所述当前时刻的速度、所述坡度数据和离散时域方程，基于MPC算法确定使所述车辆达到定速巡航的目标速度的驱动力矩；根据所述驱动力矩生成驱动控制信号。上述技术方案利用行驶路段的坡度数据，结合离散时域方程，考虑了坡度对车速的影响，能够准确确定驱动力矩，使车辆能够在坡道上维持定速巡航的目标速度，提高了定速巡航的可靠性。

本发明公开了一种新能源汽车发动机限速装置，包括和汽车内部空间壁滑动连接的限速支架，所述限速支架上设有防误操作机构，所述防误操作机构能在单踏板模式下的紧急状态下，即使驾驶员误操作重踩踏板也能提供制动力，所述限速支架上还设有限速机构，本发明设置了能移动的限位滑块，可根据移动的限位滑块的个数，来对活动支架的移动进行机械限位，从而可对驾驶员在高低速驾驶时的速度控制，且也不会干扰驾驶员对油门深度踩踏的习惯；且本发明设置了气缸，由于气缸内气体的存在，当驾驶员在发生紧急情况后重踩踏板且固定活塞和感应开关接触时，也可通过信号处理器来使得车辆的刹车系统介入，一定程度上防止出现事故的发生。

本发明公开了一种新能源汽车发动机的限速装置，包括杠杆，其一端铰接在油门调节连杆上，另一端铰接在一拉杆上，拉杆穿过限速箱的顶部连接限速箱内的永磁体，限速箱底部设缠绕有线圈的铁芯柱，限速箱内在永磁体上方固定有限速圆盘，限速圆盘的底面上设朝向永磁体的反力弹簧，车速控制系统包括转速传感器，其连接控制模块，控制模块控制电磁阀动作从而控制线圈的通电情况。本发明利用限速箱内的限速圆盘限制油门调节连杆的最大行程，并设置反力弹簧使车辆接近限速值时产生对油门下踩的阻力，而当超过限速值时，线圈通电向下吸永磁体，强行使油门调节连杆复位，从而强制减速，为车辆限速提供安全可靠的保障。

本发明属于汽车安全驾驶领域，提供了一种汽车行驶速度控制的方法及汽车。在本发明实施例中，首先获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度，并检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离，然后根据所述天气等级、当前的环境亮度以及距离所述汽车最近障碍物的距离控制所述汽车的行驶速度。本发明实施例提供的方法和汽车能够根据驾驶环境动态调节汽车的行驶速度，确保行驶的安全性。