发明专利 已授权

自动驾驶传感信息检测方法、装置、设备和计算机介质

📄 申请号:CN202211644950.9 📄 发布日:2026/07/15

著录项目信息

申请日
2022-12-21
公开号
CN115638812B
公开日
2023-03-10
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 高级驾驶辅助系统, 行车安全监控

摘要

本公开的实施例公开了自动驾驶传感信息检测方法、装置、设备和计算机介质。该方法的一具体实施方式包括:对车辆定位传感信息进行检测处理,以生成车辆定位传感信息范围检测结果;对惯性测量传感信息进行检测处理,以生成惯性测量传感信息有效性检测结果;对车辆测速信息进行检测处理,以生成车辆测速信息有效性检测结果;对车辆定位传感信息、惯性测量传感信息与车辆测速信息进行一致性测试,以生成一致性测试结果;根据车辆定位传感信息检测结果、惯性测量传感信息检测结果、车辆测速信息检测结果、一致性测试结果、车辆定位传感信息、惯性测量传感信息与车辆测速信息,调整目标自动驾驶车辆中的传感器。该实施方式减少了自动驾驶操作错误。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN115638812B

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01D18_00)

G01D18_00 覆盖1个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:67 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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