发明专利已授权

自动驾驶传感信息检测方法、装置、设备和计算机介质

📄 申请号：CN202211644950.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-12-21

公开号

CN115638812B

公开日

2023-03-10

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01D18_00

IPC 分类号

G01D18_00

技术画像

所属领域

信息检测自动驾驶传感信息处理环境感知信息检测

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 高级驾驶辅助系统, 行车安全监控

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摘要

本公开的实施例公开了自动驾驶传感信息检测方法、装置、设备和计算机介质。该方法的一具体实施方式包括：对车辆定位传感信息进行检测处理，以生成车辆定位传感信息范围检测结果；对惯性测量传感信息进行检测处理，以生成惯性测量传感信息有效性检测结果；对车辆测速信息进行检测处理，以生成车辆测速信息有效性检测结果；对车辆定位传感信息、惯性测量传感信息与车辆测速信息进行一致性测试，以生成一致性测试结果；根据车辆定位传感信息检测结果、惯性测量传感信息检测结果、车辆测速信息检测结果、一致性测试结果、车辆定位传感信息、惯性测量传感信息与车辆测速信息，调整目标自动驾驶车辆中的传感器。该实施方式减少了自动驾驶操作错误。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

驾驶场景处理方法、装置、设备及介质

当前第 / 件

车辆控制方法及装置、存储介质及电子装置

同领域国内专利 · IPC: (G01D18_00)

G01D18_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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