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本实用新型属于分选装置技术领域，具体的说是一种基于孔径与坡度自调节的多级果蔬分选装置，包括分选座；所述分选座的顶部开设有分选槽；通过取料机构的设置，并配合传动杆、齿轮、齿条和限位架，便于在更换收集盒时对分选口进行遮挡，并借助倾斜的下料板对小果蔬进行移动限位，避免更换收集盒时果蔬的掉落，将小蔬果放置到多个分选架上，对小果蔬不同大小的分选，分选完成后小蔬果穿过传送带并下落到导料板上，落到收集盒上，当收集盒的小果蔬收集到一定数量，需要更换收集盒时，拉动放置架，下料板翻转对分选口进行封堵，取下收集盒并更换新的未放置果蔬的收集盒，再次放置架推向分选座，下料板展开。

本发明涉及一种竹笋笋尖定向分选机构，包括滑料杆，滑料杆的长度方向与竹笋笋尖分向机构的导送方向平行，滑料杆的倾斜布置且低端为出料端，滑料杆的两侧设置有承接机构，承接机构的出料端与第一、第二导送机构的进料口衔接，竹笋笋尖分向机构的滑料杆位于定长分选机构的两第二带槽输送带之间布置，承接机构的出料端分别设置有第一、第二导送机构，采收回来的竹笋通过供料机构分贝导出至排料机构及定长分选机构上，定长分选机构将长度大致一样的竹笋分选出来并导出至滑料杆上，确保竹笋能够沿着滑料杆滑动的同时，在自身重力作用下，掉落至相应的承接机构上，以实现对竹笋方向的分选，确保竹笋的笋尖导入上述的竹笋剥皮机构内。

本发明涉及一种竹笋定长分选机构,包括第一带槽输送带，第一带槽输送带的长度方向的一侧倾斜布置，位于第一带槽输送带的低端倾斜侧设置有档条，第一带槽输送带的出料端转动式设置有接料辊，定长分选机构还包括两条平行间隔布置的第二带槽输送带，第二带槽输送带靠近第一带槽输送带档条一侧布置，两条第二带槽输送带之间的空隙构成较短竹笋下落的出料口，长度尺寸较长的竹笋能够顺利的落入上述的两条同步转动的第二带槽输送带上，当长度尺寸较短的竹笋的一端搭设在其中一条第二带槽输送带上，竹笋的另一端悬空，竹笋在自身重力作用下可掉落至竹笋接料机构上，将长度尺寸较短等级的竹笋进行后续的剥皮生产。