发明专利已授权

多传感器数据融合方法、装置、电子设备和介质

📄 申请号：CN202011483656.5 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-12-16

公开号

CN112232451A

公开日

2021-01-15

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62

技术画像

所属领域

电子设备多传感器数据融合人工智能算法智能感知电子设备

应用场景

自动驾驶, 工业自动化, 机器人, 智慧城市, 目标检测与跟踪

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摘要

本公开的实施例公开了多传感器数据融合方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标区域内的点云数据集合和车载单目摄像机拍摄的图像；对图像进行特征提取以生成图像特征图；对目标区域进行网格划分以生成子目标区域集合；确定每个子目标区域内的点云数据的均值以生成点云数据均值信息；生成点云数据特征信息集合；确定每个点云数据特征信息对应的点云数据在图像特征图中的映射坐标；生成拼接特征信息；生成融合特征信息；生成障碍物检测信息；将障碍物检测信息发送至目标显示终端以及在目标显示终端上进行显示。该实施方式减少了计算资源的浪费，提高了障碍物信息生成的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于机电工程的电缆架设桥架结构

当前第 / 件

一种化妆品禁用物质鉴定检测分析用取样设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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