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发明专利
已授权
用于识别交通灯状态和计时器状态的方法、装置和设备
📄 申请号:CN202011089470.1
📄 发布日:2026/07/15
著录项目信息
申请日
2020-10-13
公开号
CN112597793A
公开日
2021-04-02
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06K9_00
IPC 分类号
G06K9_00
,
G06K9_46
,
G06K9_62
,
G08G1_0967
,
G06N3_04
,
技术画像
所属领域
计时器
图像识别
计算机视觉
目标检测
计时器
应用场景
自动驾驶, 智能交通, 辅助驾驶, 车路协同, 智慧城市
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摘要
本公开的实施例公开了用于识别交通灯状态和计时器状态的方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括:获取车载相机拍摄的图像;对该图像进行候选目标识别以生成交通灯图像和计时器图像;基于该交通灯图像和该计时器图像,生成交通灯信息和计时器信息;基于该交通灯信息和该计时器信息,生成红绿灯状态信息;将该红绿灯状态信息发送至车辆的显示终端。该实施方式无需依赖车联网硬件设备,即可获得交通灯和计时器状态,从而,提高了无人驾驶车辆的感知周围环境的能力以及提高了无人驾驶车辆行驶过程中的安全程度。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
用于控制目标车辆的方法、装置、电子设备和介质
当前第 / 件
一种对辊造粒机
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G06K9_00
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覆盖
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不含过户费
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
资金托管
权属尽调
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