发明专利已授权

用于控制车辆纵向行驶的方法，装置，电子设备和介质

📄 申请号：CN202011042924.X 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-09-28

公开号

CN112590811B

公开日

2021-10-15

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00

技术画像

所属领域

电子设备车辆纵向控制自动驾驶自动控制系统电子设备

应用场景

智能驾驶, 自适应巡航, 自动紧急制动, 车队协同行驶, 汽车安全

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摘要

本公开的实施例公开了用于控制车辆纵向行驶的方法，装置，电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的第一初始信息，其中，该第一初始信息包括：第一初始距离，第一初始速度和第一初始加速度。基于该第一初始信息，预设目标速度，预设目标加速度和预设加加速度，生成纵向规划轨迹。将该纵向规划轨迹发送至该车辆的控制设备以及控制该车辆沿该纵向规划轨迹行驶。该实施方式实现了利用车辆的加加速度以控制车辆的纵向行驶轨迹，解决车辆存在加速度变化不够平稳的问题，进而解决车速的剧烈变化可能会影响车辆上硬件的寿命，降低车辆在行驶过程中的安全程度的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于降低活塞环淬火时形变率的辅具

当前第 / 件

自动驾驶车辆方向盘的校正方法、装置、电子设备和介质

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