发明专利已授权

自动驾驶车辆方向盘的校正方法、装置、电子设备和介质

📄 申请号：CN202011044758.7 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-09-28

公开号

CN112590929A

公开日

2021-04-02

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D15_02

IPC 分类号

B62D15_02

技术画像

所属领域

方向盘自动驾驶控制转向控制角度传感器校准自动驾驶车辆电子设备方向盘

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 车辆转向系统, 汽车电子, 行车安全

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摘要

本公开的实施例公开了自动驾驶车辆方向盘的校正方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆在预定时间段内的行驶数据序列；从行驶数据序列中选择出满足第一预定条件的行驶数据作为第一行驶数据序列；生成第一零偏值序列；确定第一零偏值序列的均值和方差值作为第一均值和第一方差值；基于第一均值、第一方差值以及第二预定条件，生成第二行驶数据序列；生成第二零偏值序列；确定第二零偏值序列的均值和方差值作为第二均值和第二方差值；将第二均值确定为目标车辆的方向盘的零偏值。该实施方式能更高效地对自动驾驶车辆的方向盘进行矫正，提高了自动驾驶车辆行驶的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于控制车辆纵向行驶的方法，装置，电子设备和介质

当前第 / 件

基于超晶格和压缩感知的安全高效数据传输方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D15_02)

B62D15_00 B62D15_02 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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