发明专利 已授权

目标测定方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号:CN202010902456.2 📄 发布日:2026/07/15

著录项目信息

申请日
2020-09-01
公开号
CN112597788B
公开日
2021-09-21
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业测量, 智能安防, 自动驾驶, 机器人感知, 消费电子

摘要

本公开的实施例公开了目标测定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取车载相机拍摄的图像集,该车载相机的相机参数信息,角点坐标组集。对该角点坐标组集中的每个角点坐标组中的每个角点坐标进行坐标转换以生成转换角点坐标,得到转换角点坐标组集。确定该图像集中每个图像对应的检测框信息。对该检测框信息组集中的每个检测框信息组中的每个检测框信息进行矫正处理以生成矫正检测框信息。确定该图像集中每个图像包含的交通信号灯的数量值。从该图像集中选择包含的交通信号灯的数量值满足预定条件的图像作为候选图像。识别该候选图像中每个交通信号灯的颜色。该实施方式提高了目标测定准确度以及目标检测效率。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:50 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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