发明专利已授权

基于高精度地图融合的车道线检测方法

📄 申请号：CN201811630723.4 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2018-12-29

公开号

CN109948413B

公开日

2021-06-04

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00

技术画像

所属领域

车道线检测车道线检测高精度地图计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶辅助, 高精度地图制作, 车道保持系统, 行车安全预警

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于高精度地图融合的车道线检测方法，包括以下步骤：S1、对由车载相机提取的图片进行车道线分割操作，得到车道线分割图像；S2、求取各个车道线分割图像间的相交区域，得到相交连通域；S3、将相同相交连通域的重心点连接，形成相交连通域的线特征；S4、通过对车辆定位的结果由预设的高精度地图数据库中调取对应位置的车道线，将S3得到的线特征与由高精度地图数据库中调取的对应位置的车道线进行比对和匹配，得到属于同一车道线的线段特征；S5、将属于同一车道线的线段特征进行拟合，即得对应车道线的参数方程。其通过将视觉对车道线的检测和高精度地图的结合，实现了高精度、高鲁棒性的车道线检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种正极浆料、制备方法以及正极片和锂离子电池

当前第 / 件

基于快速扩展随机树的无人车避障方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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