实用新型已授权

一种用于狭小空间检测的磁控机器人

📄 申请号：CN202220739757.2 📄 发布日：2026/07/14

著录项目信息

申请日

2022-03-31

公开号

CN216991936U

公开日

2022-07-19

申请人

苏州湘博智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J9_08 , B25J19_02 , H04N5_225 , H04N5_232 ,

技术画像

所属领域

磁控机器人磁控机器人无损检测机器人驱动控制

应用场景

管道检测, 工业设备内部检测, 狭小空间探测, 建筑结构检测, 智能制造

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摘要

本实用新型公开了一种用于狭小空间检测的磁控机器人，包括固定设置于胶囊体内且依次连接的摄像头、永磁体、第一控制器、第一无线通讯模块，胶囊体位于狭小空间内部，第二无线通讯模块、第二控制器和磁场发生器位于狭小空间外部，第二无线通讯模块、第二控制器和磁场发生器依次连接。本实用新型的摄像头采集胶囊体所处环境图像信息，并将采集到的图像信息送入第一控制器，第一控制器通过第一无线通讯模块、第二无线通讯模块将图像信息送入第二控制器，第二控制器对图像信息进行处理后输出控制信号至磁场发生器，利用永磁体在磁场中的受力特性，通过调节磁场发生器的磁场强度以及与永磁体的距离实现对胶囊体的位置和姿态的控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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2025109489350 · 成都农业科技职业学院

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