发明专利已授权

一种自适应式表面清洁机器人

Name: 一种自适应式表面清洁机器人
Brand: 威海沃驰智能技术有限公司
SKU: 2020108530872
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010853087.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-08-22

公开号

CN111993437B

公开日

2021-06-01

申请人

威海沃驰智能技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J5_00 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

表面清洁工业机器人自动控制系统智能清洁设备清洁机器人表面清洁

应用场景

家庭清洁, 商用清洁, 工业清洁, 智能家居, 服务机器人

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摘要

本发明公开一种自适应式表面清洁机器人，包括行进装置、转动装置、转向调节装置和两清洁装置，行进装置顶部安装有转动装置，转动装置和转向调节装置固定连接，转向调节装置左右两侧分别安装清洁装置，转动装置能够调节转向调节装置和清洁装置的位置，便于本发明进行工作，转向调节装置上的位置调节机构能够调节两清洁装置位于玻璃护栏两侧合适的位置，同时清理玻璃护栏内外表面，也可以调节其中一个清洁装置旋转一百八十度以适应清理单面待清理面的情况，实现了自适应不同待清理面的功能，清洁装置底部设置的地面缝隙清理机构能够清理玻璃护栏台阶的卫生死角，达到全面清理目的。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种太阳能水蒸发用聚砜基光热转换复合膜及其制备方法

当前第 / 件

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