发明专利已授权

一种交通锥和套杆自动收集装置及方法

📄 申请号：CN202310793474.5 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2023-06-30

公开号

CN116575369B

公开日

2025-07-29

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01F9_70

IPC 分类号

E01F9_70

技术画像

所属领域

交通设施自动化设备交通设施自动化设备自动收集机械道路养护装备

应用场景

道路养护, 高速公路施工, 交通安全管理, 市政设施维护, 交通锥回收作业

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摘要

本发明公开一种交通锥和套杆自动收集装置及方法，转动抓取套杆机械臂夹紧套杆中段，传递机械臂转动至指定位置抓取到套杆中段，将套杆放置在收集传送装置中的凹槽中，交通锥抓取夹爪夹紧交通锥底部将交通锥抬起，交通锥顶部穿过小车平台的缺口进入码垛装置壳体中，锥形机械臂将交通锥从下向上顶起，顶入码垛装置壳体中，搬运机构大臂向后转动，将码垛装置壳体放置在滑块上方，滑块上向上突出的围板进入码垛装置壳体中作用于限位锥，限位锥回缩，码垛装置壳体内的交通锥落在滑块上，收集传送装置电机工作，通过传动带将滑块及其上的交通锥转离；本发明采用码垛装置将交通锥以一定数量自动码垛，自主完成交通锥和套杆的收集，降低人工收集风险。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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