发明专利 已授权

一种变电站巡检机器人及巡检方法

📄 申请号:CN202011542439.9 📄 发布日:2026/07/06

著录项目信息

申请日
2020-12-23
公开号
CN112873218A
公开日
2021-06-01
申请人
中国计量大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

变电站巡检, 电力设备运维, 智能电网, 无人值守变电站

摘要

本发明公开一种变电站巡检机器人及巡检方法,所述巡检机器人包括摄像模块、RFID模块、处理模块,所述摄像模块包括多种摄像组件,所述多种摄像组件具有对不同场景下的工作策略,所述工作策略包括以单一摄像组件进行图像获取或以不同摄像组件的组合进行图像获取;所述方法步骤为:所述巡检机器人移动到当前区域,检测在该当前区域预设的一电子标签,并用所述RFID模块获取该电子标签中预存的场景定义,得到摄像组件的工作策略,以该工作策略驱动所述摄像模块中的摄像组件进行图像获取,从而得到待检测数据。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:73 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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