实用新型已授权

一种机翼能主动展开和折叠扑翼飞行器

📄 申请号：CN202521626884.1 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2025-07-31

公开号

CN224311975U

公开日

2026-06-02

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64C33_00

IPC 分类号

B64C33_00 , B64C33_02 ,

技术画像

所属领域

飞行器设计飞行器设计机翼结构扑翼机构

应用场景

无人飞行器, 仿生飞行器, 航空模型, 侦察监视, 测绘巡检

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摘要

本实用新型公开了一种机翼能主动展开和折叠扑翼飞行器，包括机身、扑翼驱动机构、机翼、折翼驱动机构和尾翼；所述扑翼驱动机构安装在机身前端；所述机翼呈对称状安装在机身两侧，利用扑翼驱动机构中的舵机和摇臂实现机翼的上下扑动；所述折翼驱动机构安装在机身上，利用折翼驱动机构里的舵机和曲柄摇杆机构实现机翼的折叠和展开；所述尾翼安装在机身尾部，用于调节机翼的上下飞行；本实用新型所提供的机翼能主动展开和折叠扑翼飞行器，能够在飞行过程中通过主动展开和折叠机翼，改变翅翼的空气动力学特性，实现高效飞行，还能通过尾翼的调节，使扑翼飞行器在起飞、降落和滑翔等工况下飞行姿态更加平稳，弥补了现有扑翼飞行器可折叠机翼少、折叠不可控、收缩面积小、飞行不稳定等缺陷。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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