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一种基于激光的金属表面硬化系统的速度跟随方法

Name: 一种基于激光的金属表面硬化系统的速度跟随方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2021106417206
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110641720.6 📄 发布日：2026/07/08

著录项目信息

申请日

2021-06-09

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P5_46

IPC 分类号

H02P5_46 , B23K26_352 ,

技术画像

所属领域

激光加工激光加工金属表面处理自动控制系统

应用场景

金属表面强化, 激光淬火, 自动化产线, 高端装备制造, 模具制造

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摘要

本发明公开了一种基于激光的金属表面硬化系统的速度跟随方法，在跟随速度上提出采用三段式速度控制使得从电机能做到快速启动，中间过程平稳，缓慢停止，跟随效果好。在打开气缸启动跟随之前，将从电机的速度先加速至与主电机相同，有效解决了盖板与产品的位置超前或滞后问题。同时，本发明由于在从电机加速至设定的初始速度后，考虑到该速度与主电机的实际运动速度可能存在偏差，需要对比编码器的实时反馈数据，采取闭环控制，利用增量式PID算法对从电机的运动速度进行调整，使其与主电机的速度保持一致，能有效提高速度跟随的精度，解决三轴实际线速度在视觉上同步的缺陷，真正起到在数值上同步的效果，增加了系统的鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：65 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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