发明专利已授权

一种基于改进型灾变遗传算法的机械手码垛方法

📄 申请号：CN202010028841.9 📄 发布日：2026/07/08

著录项目信息

申请日

2020-01-11

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00 , B65G43_00 ,

技术画像

所属领域

遗传算法工业机器人智能优化算法自动控制系统机械手遗传算法

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 生产包装, 货物搬运

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于改进型灾变遗传算法的机械手码垛方法，包括：获取N个待码垛货物；采用结合改进型灾变算子的遗传算法从N个待码垛货物中筛选本次码垛的货物，输出码垛集合；根据码垛集合利用机械手将相应的货物码放至码盘上；若码垛集合中包含N个货物，则重新获取新的N个待码垛货物，并重新筛选输出码垛集合；若码垛集合中包含n个货物，且0≤n

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210525

✅ 授权

20200519

?? 实质审查的生效：

20200424

📄 公开

区块链系统数据处理方法和区块的生成方法

当前第 / 件

一种机械手的自动码垛方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B65G61_00)

B65G61_00 覆盖1个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)