发明专利已授权

一种基于人机协作的大型铸件清理打磨方法

📄 申请号：CN201810426912.3 📄 发布日：2026/07/01

著录项目信息

申请日

2018-05-07

公开号

CN108789026B

公开日

2019-09-13

申请人

武汉纺织大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B19_00

IPC 分类号

B24B19_00 , B25J9_22 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工

应用场景

工业自动化, 智能制造, 铸造加工, 铸件清理打磨

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摘要

本发明公开了一种基于人机协作的大型铸件清理打磨方法，该方法将大型铸件分成若干单元进行打磨，每个单元的大小小于所采用的机器人的工作范围，且两个相邻的单元之间有少量重叠区域，机器人打磨完一个单元后，通过移动铸件或者机器人打磨相邻的单元，以此类推，直至完成整个铸件的打磨。该方法既解决了人工作业面临的困境，又避免了工业机器人所采用的编程方式的局限性。通过搭建机器人示教平台进行轨迹仿真和现场测试运行，结果表明示教系统性能稳定，轨迹跟踪准确，具有良好的示教功能，为大型铸件清理打磨提供了一种新的解决方案。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种玻璃窑炉高效脱硫脱硝机构

当前第 / 件

一种稀土铝酸盐基复合红色发光材料的制备方法及其产品

同领域国内专利 · IPC: (B24B19_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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