发明专利已授权

一种基于离散碰撞检测的借助法线修正位置的移动方法

📄 申请号：CN201910865108.X 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2019-09-12

公开号

CN110717970A

公开日

2020-01-21

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06F30_20 ,

技术画像

所属领域

碰撞检测碰撞检测计算机图形学虚拟现实

应用场景

虚拟现实, 增强现实, 三维游戏, 机器人导航, 计算机仿真

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了一种基于离散碰撞检测的借助法线修正位置的移动方法，用于快速求得离散碰撞检测中移动位置的近似解，模型在移动中，若移动的终点位置可达，则路径中的任意位置必然可达；故模型在移动中发生碰撞时，对于每一个相交的图元，将模型沿该图元法线方向移动，使两者分离，若无法分离则按二分等方法倒退。该方法在执行过程中，不断逼近终点位置的精确值，以实现对碰撞位置的修正。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于折射率传感的金银复合纳米颗粒薄膜及其制备方法

当前第 / 件

药物靶点结合能预测方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_00)

G06T17_00 G06T17_05 G06T17_10 G06T17_20 G06T17_30 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于离散碰撞检测的借助法线修正位置的移动方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于数字孪生的装配式套筒生产质量追溯系统

一种多参数可调无线传输信号模拟系统及方法

一种机器人无序抓取的点云碰撞检测方法和装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊