发明专利已授权

一种针对电动汽车EPS的具有暂态性能保证的自适应故障补偿控制方法

Name: 一种针对电动汽车EPS的具有暂态性能保证的自适应故障补偿控制方法
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2022103198678
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210319867.8 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2022-03-29

公开号

CN114578795A

公开日

2022-06-03

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

控制方法自适应控制故障补偿控制电动助力转向系统电动汽车控制方法

应用场景

电动汽车, 电动助力转向, 汽车安全控制, 智能驾驶

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摘要

一种针对电动汽车EPS的具有暂态性能保证的自适应故障补偿控制方法，包括：反馈线性化、自适应控制、规定性能界线控制。该方法采用针对电动汽车EPS非线性运动学系统进行反馈线性化，通过适当的非线性反馈控制将电动汽车EPS非线性系统转化为线性系统，利用状态反馈自适应对不确定性的故障进行补偿，在此基础上，加入规定性能界线控制（PPB）对不确定性故障的瞬时超调进行抑制，保证了不确定性故障补偿的暂态性能。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240315

✅ 授权

20220621

?? 实质审查的生效：

20220603

📄 公开

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