发明专利已授权

液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法

📄 申请号：CN202110415388.1 📄 发布日：2026/06/25

著录项目信息

申请日

2021-04-18

公开号

CN113126484B

公开日

2022-06-28

申请人

桂林电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_02

IPC 分类号

G05B13_02

技术画像

所属领域

控制系统液压控制技术滑模控制无模型控制控制系统

应用场景

工业自动化, 液压设备, 工程机械, 运动控制, 智能制造

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摘要

本发明公开一种液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法，针对液压系统的强非线性和不确定性等特点，结合无模型控制器和无模型终端积分滑模控制器的控制规律，将仿人智能控制与无模型滑模控制相融合，融入偏差与偏差变化率相乘的控制量信息，丰富了偏差处理的动态信息，提高了控制器的响应速度，有效改善了动态和稳态性能。本发明具有运算量小，易于实现液压系统的在线控制的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统和方法

当前第 / 件

一种化工生产用弹簧式压力容器安全阀

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_02)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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