实用新型已授权

一种手扶式柔性采摘与切根装箱一体化的芹菜收获机

📄 申请号：CN202520328373.5 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2025-02-27

公开号

CN223899802U

公开日

2026-02-13

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01D45_00

IPC 分类号

A01D45_00 , A01D57_20 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械收获机械自动化采收设备

应用场景

芹菜收获, 蔬菜机械化采收, 农业自动化

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摘要

本实用新型公开了一种手扶式柔性采摘与切根装箱一体化的芹菜收获机，包括蚕蛹式拔取机构、可换式破土机构、行走机构、转向输送机构、一体式支架、损伤剔除机构、剔除收集传送带、收集筐、可调式切根机构；蚕蛹式拔取机构设有蚕蛹式拔取头；可换式破土机构设有破土刀片；行走机构位于机器最下方；转向输送机构设有输送带；一体式支架包括扶手、传送带支撑杆、收集板；损伤剔除机构设有夹爪、识别摄像头；剔除收集传送带包括驱动器一、履带、驱动器二、收集挡板；收集筐置于一体式支架的收集板上；可调式切根机构包括丝杠模组、第二步进电机、电机支撑板、刀具。该收获机便于芹菜扶正导入输送机构，对受损伤或长势不良的芹菜进行剔除。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种杆茎类作物打捆切根装置

当前第 / 件

一种可变形的双面擦窗器

同领域国内专利 · IPC: (A01D45_00)

A01D45_00 A01D45_02 A01D45_04 A01D45_06 A01D45_10 A01D45_16 A01D45_22 A01D45_26 A01D45_30 覆盖9个领域

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