发明专利已授权

一种适用于磷矿开采巷道的无人驾驶运输车系统及运行方法

📄 申请号：CN202210575456.5 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2022-05-25

公开号

CN114954525B

公开日

2025-07-04

申请人

三峡大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00 , B60W30_095 , B60W40_02 , B60W40_00 ,

技术画像

所属领域

无人驾驶无人驾驶自动控制系统矿用运输设备

应用场景

磷矿开采, 井下运输, 矿山自动化, 巷道运输

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摘要

本发明提出一种适用于磷矿开采巷道的无人驾驶运输车系统及运行方法，包括执行系统，所述执行系统用于搭载整个运输车系统，执行系统包括无人运输车；感知系统，所述感知系统依靠传感器为执行系统的无人运输车提供环境信息，辅助无人运输车完成导航和定位；控制系统，所述控制系统包含决策模块和规划模块两个模块，使用来自感知系统的环境信息，获得无人运输车的控制信号；所述执行系统接收控制系统下发的控制信号，向无人运输车发送方向、速度、加速度、航向角和行驶轨迹类执行信息，使无人运输车能够避让局部的障碍物，并跟踪全局路径，进而在磷矿开采巷道完成无人驾驶任务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于阀厅钢结构的多节抱式巡检机器人及运行方法

当前第 / 件

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