发明专利已授权

一种适用于兰溪小萝卜的收获打包一体机及其使用方法

📄 申请号：CN202410781313.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-06-18

公开号

CN118525658B

公开日

2026-01-09

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D25_04

IPC 分类号

A01D25_04 , A01D25_00 , A01D27_04 , A01D33_00 ,

技术画像

所属领域

一体机农业机械收获机械包装机械一体机

应用场景

萝卜收获, 蔬菜收获, 农产品打包, 农业自动化

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摘要

本发明涉及农业机械设备技术领域，公开了一种适用于兰溪小萝卜的收获打包一体机，包括机架、控制模块以及至少一个收获打包机构，收获打包机构并排设于机架上包括三自由度导轨机构、三指夹爪机构、覆膜机构和去叶机构；三指夹爪机构设于三自由度导轨机构上，三自由度导轨机构用以实现三指夹爪机构左右、前后和上下的三向移动，覆膜机构和去叶机构均位于机架的后部；三指夹爪机构包括夹爪步进电机，夹爪步进电机通过正旋连接件与下爪头传动连接带动下爪头旋转，通过逆旋连接件和下爪头传动连接带动下爪头开合。本发明还公开了其使用方法。本发明实现兰溪小萝卜的无损收获、去叶、覆膜包装一体化操作，有效节省收获小萝卜所需人力，提升生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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