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本发明涉及农业机械设备技术领域，公开了一种适用于兰溪小萝卜的收获打包一体机，包括机架、控制模块以及至少一个收获打包机构，收获打包机构并排设于机架上包括三自由度导轨机构、三指夹爪机构、覆膜机构和去叶机构；三指夹爪机构设于三自由度导轨机构上，三自由度导轨机构用以实现三指夹爪机构左右、前后和上下的三向移动，覆膜机构和去叶机构均位于机架的后部；三指夹爪机构包括夹爪步进电机，夹爪步进电机通过正旋连接件与下爪头传动连接带动下爪头旋转，通过逆旋连接件和下爪头传动连接带动下爪头开合。本发明还公开了其使用方法。本发明实现兰溪小萝卜的无损收获、去叶、覆膜包装一体化操作，有效节省收获小萝卜所需人力，提升生产效率。

本发明属于农业设备技术领域，尤其涉及一种大蒜辅助拔起装置。本发明的目的是提供一种适应性强、结构简单、保护土地环境的大蒜辅助拔起装置。技术方案为：一种大蒜辅助拔起装置，包括：车架，车架底部两侧均对称设置有轴承座；转轴，同一侧的两轴承座之间均设置有转轴；车轮，两转轴的两端部均设置有车轮；推手，车架顶部一侧边缘设置有推手；翻转机构，车架顶部中心设置有翻转机构；夹紧机构，翻转机构上设置有对大蒜固定的夹紧机构；收集箱，车架上靠近推手位置设置有收集箱。本发明达到了适应性强、结构简单、保护土地环境的效果。