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本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种自动收获机的输送装置，包括安装在甜菜收获机底部的支架，所述支架上连接有拨动机构和防漏机构，还包括输送框架，所述输送框架前端安装在甜菜收获机底部、且位于支架后侧，所述输送框架后端安装在甜菜收获机上部，所述输送框架由横截面为圆形的长杆构成，所述输送框架前端设置有进料口，所述进料口连接有进料斜板，所述输送框架后端设置有出料口，所述出料口连接有出料斜板，所述输送框架内安装有至少两个转动机构，本发明还包括该输送装置的使用方法，本发明在甜菜自动收获机工作过程中，能够自动除掉甜菜上的大部分泥土，实现同时进行输送和除泥的目的，减轻了后续对甜菜处理的工作量。

本发明公开了一种农业收获机专用传送装置，涉及农业机械设备，用于解决现有技术中，在甜菜运送过程中，甜菜上粘接的泥土并不能清理干净，依然会有大量泥土跟随甜菜一起进入后面的收集斗的问题。它包括输送机架，设置于输送机架上的输送机构，所述输送机架前端设有牵引架，所述输送机架中心轴上设有液压驱动轴，所述输送机构包括上输送转盘、上驱动转轴、振动结构、下输送转盘和下驱动转轴，所述上驱动转轴为中空，所述上驱动转轴下端连接上输送转盘，所述上输送转盘底部分布有振动结构。本技术方案利用上下转盘设计，有效减少了工作阻力，且通过上输送转盘底部的振动结构除去甜菜表面的泥土，减少了甜菜的输送损失和含杂率。

本发明涉及农业机械技术领域，尤其为马蹄笋收获机，包括具有履带的机身、旋转盘、伸缩装置、驱动机构Ⅰ、执行机构、拨土盘以及切拉总成，所述旋转盘安装在机身上，其输出端连接至设置于机身内的驱动机构Ⅱ，处于该第一支杆的末端安装有伸缩装置，所述驱动机构Ⅰ安装在机身内，且输出端连接有电磁阀，该电磁阀连接所述执行机构，该过渡连接杆通过连接松紧结构连接第三支杆，松紧结构与电磁阀连接，第三支杆连接有驱动机构Ⅲ，所述拨土盘机械联动于驱动机构Ⅲ，且拨土盘、切拉总成安装在第三支杆末端，还包括与驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ连接的控制器。本发明实现了采收自动化，且易控制操作，极大地提高了采笋效率。