发明专利已授权

一种新型仿鸟扑翼飞行器及其起飞和转向方法

Name: 一种新型仿鸟扑翼飞行器及其起飞和转向方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2023107118785
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310711878.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-06-15

公开号

CN116620551B

公开日

2025-10-14

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02

技术画像

所属领域

扑翼飞行器扑翼飞行器飞行控制仿生飞行器

应用场景

军事侦察, 环境监测, 航空摄影, 搜索救援, 科学考察

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摘要

本发明公开了一种新型仿鸟扑翼飞行器的起飞和转向方法。本发明中驱动电机固定于机架前端中部，并驱动驱动齿轮一转动，驱动齿轮一的两侧设有对称设置的两个扑动组件；机架左、右两侧设有对称设置的两个翼面展收机构，每个翼面展收机构中内翼与同侧扑动组件中扑动杆铰接，每个翼面展收机构上设有一个外翼折展机构；转向机构中移动架与机架构成滑动副，并由驱动件驱动，每个推杆与同侧翼面展收机构中伸缩杆构成球副，并与移动架构成滑动副。本发明通过将扑动运动、外翼弯曲运动以及翼面收展运动结合在一起，使扑翼产生较大升力和推力，实现起飞，并通过使两侧各翼面的展开面积形成面积差来调整飞行姿态，实现转向。

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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