摘要
本发明公开了一种用于芦笋采摘的嫩茎切割装置,属于芦笋采摘设备技术领域,其包括:中心杆,呈竖直设置并与外部的采摘机械臂相固定;腰板,为左右设置的两个,两个所述腰板对称分布在中心杆的两侧;安装板,与各所述腰板一一对应设置,腰板上均固定有竖直设置的导轨,安装板通过滑块与所述导轨相滑动连接,所述腰板上固定有伸缩导杆,伸缩导杆的伸缩端均与所述安装板相连接;测茎单元,安装在安装板的一侧端面上方;切割机构,安装在安装板上并位于测茎单元的下方;芦笋采收臂,位于采摘机械臂外,用于对完成切割的嫩茎进行采收;能够对单株芦笋进行个体切割,以便对于符合采摘标准的芦笋进行后续切割收获,避免未成熟的芦笋被误收。