发明专利已授权

一种基于强化学习的多智能体协同动态目标拦截决策方法

📄 申请号：CN202511604573.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2025-11-05

公开号

CN121069790B

公开日

2026-02-13

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能决策, 无人机集群, 军事防御, 机器人协同, 安防监控

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于强化学习的多智能体协同动态目标拦截决策方法，包括：初始化环境和智能体；对拦截目标的状态进行预测；基于多智能体的预测性拦截成本对全局最优任务进行分配；为每个智能体构建一个基于近端策略优化算法PPO的自主控制模型，并设计未来碰撞感知的状态表征向量；将状态表征向量输入智能体的神经网络中，输出动作指令；设计多目标的奖励函数，用于在训练过程中引导智能体进行行为上学习；本发明智能体具备更高级的策略。更精细的状态表示和更复杂的奖励函数设计，使得通过PPO训练的智能体不仅能准确执行对目标的追击任务，还能学会自主避障、降低能耗、提高效率等高级策略。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种测风激光雷达风速偏差校准方法

当前第 / 件

融合BERT与朴素贝叶斯集成的多标签敏感文本检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于改进蜣螂优化算法的SD-MANET覆盖优化方法

¥0.0

2025102132304 · 南京信息工程大学

一种基于改进粒子群算法的协同多任务分配方法

¥0.0

2024100670312 · 南京信息工程大学

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)