发明专利已授权

一种全低副结构紧凑的两转并联型拟人手腕

📄 申请号：CN202510186763.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2025-02-20

公开号

CN119858185B

公开日

2026-03-20

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_02

IPC 分类号

B25J17_02 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人手腕低副机构

应用场景

工业机器人, 服务机器人, 拟人机器人, 医疗手术机器人, 精密装配

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种全低副结构紧凑的两转并联型拟人手腕，涉及并联型拟人关节技术领域，包括手臂支架组件、主动分支、被动分支以及手掌动平台组件，手臂支架组件用于对整体进行支撑，主动分支设置有两条，两条主动分支分别设置在手臂支架组件的两侧，被动分支设置在手臂支架组件的端部，手掌动平台组件用于实现拟人手腕的运动功能，手臂支架组件的一端通过两侧的主动分支与手掌平台组件连接；手臂支架组件的另一端通过被动分支与手掌平台组件连接。本发明具有结构简单，加工维护方便，磨损少，精度高等优势，能够实现手腕的屈腕，伸腕，腕内收，腕外展运动功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种金属板材倾斜剪切连接方法

当前第 / 件

一种双转子复合电机泵

同领域国内专利 · IPC: (B25J17_02)

B25J17_00 B25J17_02 覆盖2个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)