发明专利已授权

基于运动想象-脑机接口和虚拟现实的康复训练系统及方法

📄 申请号：CN202110814382.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-07-19

公开号

CN113398422A

公开日

2021-09-17

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61M21_00

IPC 分类号

A61M21_00 , G06F3_01 , A61B5_369 , A61B5_374 , A61B5_291 , A61B5_256 , A61B5_00 ,

技术画像

所属领域

脑机接口脑机接口虚拟现实康复工程

应用场景

康复训练, 神经康复, 卒中康复, 运动功能恢复, 医疗康复

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摘要

本发明提供了一种基于运动想象‑脑机接口和虚拟现实的康复训练系统及方法，利用脑电信号采集设备实时采集受试者康复过程中的脑电信号，并对所述脑电信号进行预处理；对经过预处理的脑电信号进行特征提取，基于提取的特征建立运动想象意图识别模型；开发以第一人称视角和第三人称视角的训练运动场景，经VR头盔渲染训练运动场景；受试者在VR环境下选择两种不同的视角进行训练，受试者根据提示进行运动想象，当识别到受试者想象时，场景中对应的肢体完成相应的动作；通过对受试者的脑电信号进行脑网络分析得到的受试者运动想象有关脑区激活程度的量化指标，对康复训练进行评分，并生成康复报表。本发明能够达到良好的康复训练效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台

当前第 / 件

手部康复机器人自适应控制方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (A61M21_00)

A61M21_00 A61M21_02 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：46 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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