发明专利已授权

一种基于三维投影的多移动基站协同无源定位方法

📄 申请号：CN202310032770.3 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-01-10

公开号

CN116056208B

公开日

2026-04-07

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00 , H04W16_18 , H04W52_02 , H04W4_02 , H04W4_90 , G06F17_11 , G06F17_16 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

军事侦察, 应急通信, 物联网定位, 智慧城市, 无线网络优化

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摘要

本发明公开了一种基于三维投影的多移动基站协同无源定位方法，包括步骤如下：通过三个无人机搭载空中基站实现应急通信网络覆盖；采用LS算法，利用已知位置对目标进行初始高程位置定位，将初始位置设为虚拟移动建站，然后对目标进行再次定位，利用VDOP搜索目标最佳的高程位置信息；使用投影转换方法建立程差和方位角的联合无源定位模型。采用加权最小二乘法对地面目标进行初始水平位置估计，再利用初始解分量之间的相关性，通过第二次WLS算法重新建立方程，对初始水平位置估计进行修正，得到目标的最佳水平位置信息。本发明的能对固定基站大面积摧毁情况下应急、减少移动基站使用数量、降低位置估计复杂度、提高定位精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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