发明专利已授权

一种金属加工高精度定位机器人及定位方法

📄 申请号：CN201910897921.5 📄 发布日：2026/06/17

著录项目信息

申请日

2019-09-23

公开号

CN110744393B

公开日

2020-10-27

申请人

南京坤航信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B19_00

IPC 分类号

B24B19_00 , B24B41_02 , B24B41_04 , B24B47_12 , B24B1_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人高精度定位自动控制系统

应用场景

金属加工, 精密制造, 工业自动化, 智能制造, 机械加工

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摘要

本发明涉及金属加工技术领域，具体是一种金属加工高精度定位机器人及定位方法，包括作业机台，所述作业机台上安装有器件打磨架和定位修磨架，所述定位修磨架上设置有横向支撑架，所述横向支撑架通过活动转轴安装在竖向位移架上，所述竖向位移架上还设置有传动机架，所述传动机架内腔安装有调节螺杆，所述调节螺杆上通过螺纹连接安装有调节螺套，所述调节螺套外接安装有滑动块，所述横向支撑架上安装有连接栓，所述连接栓与滑动块通过支撑斜杆相连接。所述横向支撑架的外杆端安装有固定架，所述固定架上安装有修磨机架。本申请设置有微调节机构，从而对修磨的方向进行微调节，避免造成作业误差，同时也便于作业时进行小幅度调整。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种物流用便于移动的码垛机器人的使用方法

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B24B19_00)

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