发明专利已授权

2-DOF直升机的自适应宽度学习未知方向控制方法

📄 申请号：CN202210233810.6 📄 发布日：2026/06/17

著录项目信息

申请日

2022-03-09

公开号

CN114675536B

公开日

2025-01-14

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统人工智能算法飞行控制

应用场景

直升机姿态控制, 无人机飞行控制, 航空航天飞行器控制, 控制科学与工程实验, 智能控制算法验证

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摘要

本发明涉及直升机控制技术领域，具体地说，涉及一种2‑DOF直升机的自适应宽度学习未知方向控制方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)建立系统的动力学模型；(2)建立系统的实际工程中的动力学模型；(3)设计宽度学习神经网络；(4)选择Nussbaum函数；(5)定义跟踪误差；(6)设计控制律；(7)设计自适应率；(8)构建Lyapunov函数，证明稳定性；(9)Matlab平台进行数值仿真。本发明能较佳地解决未知控制方向问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高尔基体靶向超氧阴离子荧光探针及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种铜锡硫（CTS）忆阻器及其制备方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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