发明专利已授权

一种捡球辅助机器人

Name: 一种捡球辅助机器人
Brand: 广东工业大学
SKU: 2019103391993
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910339199.3 📄 发布日：2026/06/09

著录项目信息

申请日

2019-04-25

公开号

CN109925684B

公开日

2024-05-14

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B47_02

IPC 分类号

A63B47_02 , A63B69_38 ,

技术画像

所属领域

服务机器人技术服务机器人技术自动控制系统机械手技术

应用场景

体育场馆, 球类运动训练, 场地清洁, 运动器材回收

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摘要

本发明公开了一种捡球辅助机器人，包括用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；车体，车体的底部设有用于行进的行进装置，车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻夹球件距离可调以用于球体穿过夹球件进入至储球室内。应用本发明提供的捡球辅助机器人，车体的底部设有行进装置且车体在控制装置的控制下沿预设路径进行行走，车体上的储球室以预设方式进行运动，相邻夹球件间的距离可调以当夹球件与球体接触时，球体穿过相邻夹球件的缝隙进入至储球室内，完成自动捡球。该装置结构简单，可实现自动化捡球，提高捡球效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109925684B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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