首页 > 专利交易
交易类型： 全部 转让 独占许可 普通许可 开放许可 竞拍 委托代转让 技术领域： 全部 信息与通信技术 智能制造与工业系统 医疗健康与生物技术 新材料与化学工程 能源与双碳技术 交通与航空航天 建筑与城市工程 农业与食品技术 数字服务与商业系统 交叉融合与其他技术
全部 发明 实用新型 外观设计
法律状态： 全部 已授权 审中
项目申报： 全部 报过 没有报过
共 1 件在售专利
一种捡球辅助机器人
发明 已授权
本发明公开了一种捡球辅助机器人，包括用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；车体，车体的底部设有用于行进的行进装置，车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻夹球件距离可调以用于球体穿过夹球件进入至储球室内。应用本发明提供的捡球辅助机器人，车体的底部设有行进装置且车体在控制装置的控制下沿预设路径进行行走，车体上的储球室以预设方式进行运动，相邻夹球件间的距离可调以当夹球件与球体接触时，球体穿过相邻夹球件的缝隙进入至储球室内，完成自动捡球。该装置结构简单，可实现自动化捡球，提高捡球效率。
📄 2019103391993 📂 A63B47_02 👤 广东工业大学 📅 2019-04-25
¥0.0 元
咨询
发明 已授权

一种捡球辅助机器人

2019103391993 · 广东工业大学
¥0.0 元
咨询

求购专区 · 发布技术需求，卖家在线应标

🔋 高能量密度固态电解质材料与制备工艺
预算：¥50-100万截止：2026-08-30发布方：××新能源科技响应：8人
查看详情 我要应标

交易保障 · 安心交易

资金托管

买家付款至平台，交易完成/过户成功后放款给卖家

权属尽调

专利有效性分析 + 权属状态核查，确保交易安全

合同审核

标准转让/许可合同模板，支持在线电子签署

全程代办

著录项目变更、备案手续全程代办，省心省力

交易流程 · 六步完成专利交易

1
选专利
2
在线沟通
3
签署合同
4
支付款项
5
办理变更
6
过户完成

成功交易案例

🔬

固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万
🧬

CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万
⚡

SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万
☀️

钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年
柿子坊 柿子坊知识产权运营平台

专注知产价值实现，提供专利商标交易、评估、技术转移与咨询。

📞 0533-3110363  |  ✉️ kefu@shizifang.com

服务项目

资源中心

关于柿子坊

© 2026 柿子坊知识产权运营平台 | 保留所有权利