发明专利已授权

一种面向工业堆垛机的数字孪生运动仿真系统及方法

📄 申请号：CN202210321157.9 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2022-03-30

公开号

CN114408439A

公开日

2022-04-29

申请人

山东捷瑞数字科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , G06F30_20 , G06T17_00 , G06T13_20 ,

技术画像

所属领域

仿真系统数字孪生运动仿真工业自动化控制系统堆垛机仿真系统

应用场景

智能仓储, 工业自动化, 物流自动化, 堆垛机控制, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种面向工业堆垛机的数字孪生运动仿真系统及方法，其特征在于，包括：S1、针对现实场景中堆垛机PLC上堆垛机的列、层、货叉点位，找到三维场景中堆垛机模型对应点位的坐标数据并记录；S2、获取堆垛机PLC上堆垛机的实时位置坐标数据；S3、将堆垛机实时位置坐标数据转化为对应三维场景的位置数据；S4、启动三维场景，将接收的第一帧数据直接作为场景中模型初始数据，之后将后一帧数据与前一帧数据对比，判断堆垛机在一帧时间内的运动状态，并在场景中控制堆垛机模型运动。本发明减小了模型制作难度，方便快速搭建三维场景，场景模型数据同步更加真实美观，堆垛机运动状态更加准确。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

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