发明专利已授权

一种基于失真信号自适应算法的送丝速度检测方法

📄 申请号：CN202111248367.1 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2021-10-26

公开号

CN114047351B

公开日

2022-08-09

申请人

深圳万知达信息咨询有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01P3_00

IPC 分类号

G01P3_00 , G08C17_02 ,

技术画像

所属领域

检测方法信号处理自适应算法速度检测检测方法

应用场景

焊接过程控制, 送丝机状态监测, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种基于失真信号自适应算法的送丝速度检测方法，包括相邻检测不会发生突变原理、多个传感信号丢失且相邻检测量未发生突变的干扰信号的消除算法和焊丝运动速度检测方法。接近传感器在检测信号的时候由于送丝机震动或者送丝速度较快，传感器检测精度不够的时候会导致传感信号出现漏检现象，无线通讯模块在有电磁干扰的情况下会导致传输信号有噪声，利用本发明的自适应算法可以剔除原始送丝速度信号中的大部分失真信号，使得送丝速度检测精度达到95％以上，可有效解决送丝速度信号的噪声问题，提高送丝速度检测的抗干扰性和准确性，有助于提高机器人自动焊接质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250603

?? 专利权的转移：

20220809

✅ 授权

20220304

?? 实质审查的生效：

20220215

📄 公开

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¥12000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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