发明专利已授权

一种健身动作检测指导机器人

📄 申请号：CN202310683347.X 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2023-06-09

公开号

CN116672649B

公开日

2026-04-17

申请人

淮南师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B21_005

IPC 分类号

A63B21_005 , A63B24_00 , A63B71_00 ,

技术画像

所属领域

机器人动作识别姿态估计人机交互机器人

应用场景

健身训练, 体育教学, 康复训练, 智能健身, 人机交互

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摘要

本发明涉及健身器材技术领域，具体为一种健身动作检测指导机器人，包括框架，所述框架围设有用于进行健身动作的空间，所述框架竖直方向上滑动安装有横杠，所述框架底部设有与横杠相连接的通过施加单向转动阻力对横杠增加静力载荷的恒定阻力单元，所述恒定阻力单元中设有将横杠下拉的复位装置，所述框架上设有用于控制横杠安全悬停的悬停单元，所述框架上设有用于间接检测举重动作发力时间和发力幅度的数据处理单元。本发明通过设置在横杠上设置线性运动转变为回转运动的结构，在回转运动结构上设置恒定阻力单元，实现了对健身动作核心力量训练的模拟，恒定阻力单元只对横杠施加单向静力载荷，规避了拉伤或压伤横杠使用者的风险。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

降糖化浊控制血糖的中药组合物及其制备方法

当前第 / 件

一种金属粉末制备用的加工设备

同领域国内专利 · IPC: (A63B21_005)

A63B21_00 A63B21_005 A63B21_008 A63B21_012 A63B21_015 A63B21_018 A63B21_02 A63B21_04 A63B21_045 A63B21_05 A63B21_055 A63B21_06 A63B21_062 A63B21_065 A63B21_072 A63B21_075 A63B21_078 A63B21_08 A63B21_22 覆盖19个领域

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