发明专利已授权

基于全融合网络的三维点云语义分割方法及系统

📄 申请号：CN202010519217.9 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2020-06-09

公开号

CN111860138A

公开日

2020-10-30

申请人

中南民族大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_34 , G06K9_62 , G06T7_66 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

点云语义分割人工智能算法图像识别三维点云处理语义分割点云语义分割

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维建模, 智慧城市, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种基于全融合网络的三维点云语义分割方法及系统，涉及计算机视觉的三维场景语义分割领域。该方法包括以下步骤：对点云进行层级下采样，提取高层语义特征和多尺度特征；对高层语义特征进行渐进式逐层解码，得到渐进式解码特征图；对多尺度特征分别进行特征解码，得到多层次解码特征图；将渐进式解码特征图与多层次解码特征图融合，得到的特征用于预测每个点的类别标签；根据预测的标签，更新网络参数。本发明能保留大小物体信息，准确预测点云类别。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种木板粘黏设备

当前第 / 件

一种钢筋网片的数字化加工方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：131 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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