发明专利已授权

一种机器人及其互动方法

📄 申请号：CN201710906990.9 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2017-09-29

公开号

CN107553502A

公开日

2018-01-09

申请人

智秦(西安)科技产业发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J17_00 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

人机交互人机交互机器人控制人工智能算法

应用场景

智能家居, 教育机器人, 服务机器人, 人机协作, 消费电子

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摘要

本发明公开一种机器人及其互动方法，包括头壳体、控制装置和传感器感知系统，所述头壳体内设置有左眼球、右眼球、眼球传动机构、扬声器和载架，所述传感器感知系统包括热释电红外线传感器和距离传感器，所述热释电红外线传感器位于左眼球内，所述距离传感器位于右眼球内，所述左眼球和右眼球均与头壳体转动连接，所述眼球传动机构包含有舵机和传动杆，所述舵机的转轴上安装有舵机盘，所述左眼球和右眼球均与传动杆末端铰接连接，所述传动杆首端与舵机盘铰接连接，所述舵机和扬声器均与载架固定连接，所述热释电红外线传感器、距离传感器、舵机和扬声器均与控制装置电性连接；该机器人具有较好的主动互动功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221028

?? 专利权的转移：

20220308

?? 专利权的转移：

20181012

✅ 授权

20180202

?? 实质审查的生效：

20180109

📄 公开

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