发明专利已授权

多智能体系统在合作竞争关系下的反同步优化控制方法

📄 申请号：CN202210751251.8 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2022-06-28

公开号

CN114995157B

公开日

2024-11-05

申请人

安庆师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

多智能体系统自动控制系统多智能体协同控制分布式控制多智能体系统

应用场景

多智能体协同作业, 无人机编队控制, 机器人协同控制, 分布式决策, 智能交通系统

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摘要

本发明公开了多智能体系统在合作竞争关系下的反同步优化控制方法，包括：设计自适应合作竞争强度函数；基于设计的合作竞争强度函数重新定义局部误差系统；根据局部误差系统设计合理的奖励函数，此奖励函数可以有效避免现有方法中的激励条件；使用深度决定性策略梯度算法近似最优控制策略时，采用演员‑评论家网络结构；在AC神经网络框架中，设计了一种经验回放和目标网络机制，以消除数据之间的相关性并调整AC神经网络的权重。本发明中的多智能体系统中包括合作‑竞争关系的多智能体，根据多智能体系统中智能体之间的交互关系将智能体分为两个组，这种复杂的内部关系比单一的合作或者竞争关系，更符合现实，实现反同步控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：61 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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